BM 9A34M3 “Strela-10M3”（箭）防空导弹系统在“爱国者公园”1号展区展示

苏系ZSU-23-4“Shilka”（箭）是一种对低空航行观念十分有用的刀兵，苏联国防部仍然决定补充一种更纯粹的系统，该系统通过目视形状进行观念探伤和追踪，但配备了导弹刀兵。加多这么的系统大约在靠近多样类型的雷达侵略时保持作战智力，扩大打击鸿沟，裁汰反馈时刻。而在小于2500米的距离内，未能阻抑的观念还不错由“Shilka”（箭）陆续射击。

1968年，在经过全面测试后，9K31“Strela-1”（箭）防空导弹系统被苏联陆军列装使用。该系统基于战场变面手BRDM-2底盘研发，将原本的要领战斗舱替换为配备四枚9M31导弹的旋转辐射塔。导弹装在运载辐射容器（TPC）中。塔内安装了操作员座位，用于通过防弹玻璃或更精确的光学瞄准器进行观念搜索和追踪。

9M31导弹配备了光学对比制导头。辐射安装的水柔顺垂直休养依靠操作员的膂力操作完成。该系统大约打击速率为220 m/s（追尾射击）至310 m/s（正面射击）之间的观念，有用射程为1000至4200米，高度鸿沟为50至3000米（在“Strela-1M”矫正型中为3500米）。关于“政策战斗机”类型的观念，掷中概率为0.1至0.6（矫正型为0.1至0.7）。系统的反馈时刻为8至9秒。

匈牙利的“Strela-1”（箭）防空导弹系统

尽管“Strela-1”（箭）防空导弹系统已被列装、干预批量分娩并出口国际，但其仍存在诸多扬弃战斗效率的不及之处，举例观念射击鸿沟有限、对风物要求和布景环境依赖较大，以及由于辐射安装需手动瞄准操作员职守过重（尤其是在行进间射击时，操作员还需要对消车体的浪荡）。此外，基于BRDM-2轮式底盘的遐想并不总能与履带式ZSU-23-4高效协同作战。

然则，由于在复杂的空中庸电子起义环境下保险作战智力被视为至关强大，中央委员会和部长会议于1969年发布教导，要求研发一种基于履带底盘的新式近程防空导弹系统。该相貌由国防工业部精密机械遐想局（总遐想师：A.E.努杰尔曼，即“Strela-1”的研发团队）负责主导研发。在经过必要的测试和矫正后，该系统于1976年以9K35“Strela-10 SV”的代号负责列装苏联队列。该系统的战斗车辆由国防工业部的萨拉托夫装配厂负责批量分娩。1979年，矫正型9K35M“Strela-10M”防空导弹系统列装；1982年，进一步矫正的9K35M2“Strela-10M2”问世；1989年，最新的9K35M3“Strela-10M3”负责装备部队。

9K35“Strela-10 SV”（箭）防空导弹系统构成

该系统包括以下构成部分：

战斗车辆（BM）：分为装备被迫观念无线电定向仪（PRP）的9A35型（排长车辆）和不装备PRP的9A34型。

导弹：9M37型地对空导弹。

工夫保险斥地和锤真金不怕火斥地。战斗车辆基于MT-LB多用途履带式运载费解机底盘改装。其战斗全重因型号而异，在12至12.5吨之间，作战乘员为3东说念主。驾驶员位于车体前部的左侧操作舱，率领员在右侧，作战舱则位于车体后部，设置了操作员的责任位。作战舱内安装了360度旋转的炮塔，配有辐射安装（PU），辐射安装由机架和摇架构成，摇架导轨上固定有四枚装载9M37导弹的运载辐射筒（TPC）。

BМ 9А34М在战斗位置。

BМ 9А34М在行军位置。

9М37导弹是一种单级固体燃料导弹，经受“鸭翼”气动布局。在导弹的头部安装了自导头（ГСН），接下来循序是自动驾驶仪、观念战斗传感器、爆炸安装的引信现实机制和机载电源、非战斗式观念传感器、固体燃料火箭发动机以及滚转适度单位。

导弹的口径为120毫米，航行质地为39.2千克，运载辐射容器中的质地为70千克。战斗部带有3千克质地的穿刺（切割）破片元素。导弹的最大航行速率为700米/秒。

导弹经受了双色寻的头（ГСН），具有光学对比和热红外通说念。这使得与“Стрела-1”型防空导弹（9М31）的单通说念寻的头比拟，防空导弹系统在迎击观念和追击观念时，以及在碰到光学侵略要求下，具有更强的智力。

为了自动细目观念相干于辐射区域的位置，缱绻辐射安装所需的预瞄角度，以便将导弹辐射到预瞄点，并在追击或迎击历程中向导弹的自动驾驶仪发出适度教导，使用了区域评估斥地9С86。该斥地由一个带字母象征的辐射接受安装（脉冲雷达测距仪）和一个模拟-数字计数有筹画斥地构成，统共这些王人安装在辐射安装的吊架上。

该斥地大约在高度为25到3500米，速率高达400米/秒的观念上责任；测量观念距离鸿沟为430到10300米；测量观念的径向速率重量；细目观念是否处于辐射区域内；缱绻辐射安装的预瞄角度，并发出“区域”和“后退”信号。

天线安装用于区域评估斥地。

为进行瞄准，操作员使用粗略瞄准器和光学瞄准镜9Ш127。粗略瞄准用具于将辐射安装粗略指向观念，确保其进入光学瞄准镜的视场。光学瞄准镜则用于精确地将辐射安装瞄准观念，并确保观念进入导弹的寻的头视场；同期判断寻的头的观念捕捉可靠性和导弹辐射时机；还不错通过瞄准镜视场不雅察到来自被迫雷达定位器的信号。瞄准镜的视场角度为：场地角35 度；俯仰角 28 度；光学通说念的放大倍数为 1.8 倍。为达成辐射安装的垂直和水平淡向的瞄准，操作员使用电动驱动安装。

这种布局，很像好意思式复仇者近程防空导弹系统。两者是否有相互模仿与影响？

该系统不错在原地、蓦地住手时以及行驶中辐射导弹。载弹量为 8 枚导弹（是“Стрела-1” 的两倍）。四枚导弹安装在辐射安装上，另外四枚则存放在车体尾部的架子上。

由于观念在辐射区停留时刻有限，为了处分早期观念探伤问题，在率领官战车 9А35 上使用了极度的被迫式无线电定位器（ПРП）9С16。该斥地大约探伤并按场地角定位开启了雷达和其他无线电工夫斥地的空中观念。其场地角不雅察鸿沟为 360 度；仰角鸿沟为 0 到 40 度。ПРП 系统包括 1Ж1 探伤系统和 1Ж2 识别系统。探伤系统的四个天线安装安装在车体上（位于上部前部板和车体尾部的两侧）。它们用于接受和探伤飞机雷达信号。

天线安装1Ж1-1的安装位置安装在车体前部…

…以及车体尾部的左侧。

接受到的信号由处理模块进行分析，并在被迫雷达探伤器（ПРП）系统的教导器上表示。

精确瞄准

通过1Ж2测向系统达成辐射安装（ПУ）在场地角上的精确瞄准。1Ж2-1测向系统的天线安装安装在炮塔左侧，用于接受观念飞机雷达信号。

敌我识别

通过1РЛ246-10型大地雷达探讨器（НРЗ）识别空中观念的国别包摄（基于“敌我”原则）。

НРЗ的天线系统和收发安装固定在右侧运载辐射筒（ТПК）上方的支架上。

“Strela-10SV”防空导弹系统性能与组织结构

性能方针

观念航行速率：当面航行观念：最高可达415米/秒。背向航行观念：最高可达310米/秒。

射程：800至5000米。

高度鸿沟：25至3500米。

观念掷中概率：关于“F-15”类观念，在不同射击要求下，一枚导弹的掷中概率为0.1至0.5。

反馈时刻：6至7秒。

编制与组织

编队结构：“Strela-10SV”系统编入防空导弹-火炮连（由“Strela-10SV”防空导弹排和“通古斯卡”自行高炮排构成），附庸于坦克或摩托化步兵团的防空营。

排编制：每个导弹排由1辆9A35型战斗车辆和3辆9A34型战斗车辆构成。

率领斥地：率领所使用PУ-12（PУ-12M）率领车。

通讯斥地：主通讯技能：R-123M电台和9C612通讯斥地。里面通话斥地：R-124通话器。

其他设置

自保刀兵：在率领员舱口前的支架上安装了一挺7.62毫米PK/PKM机枪，用于自保。

“Strela-10SV”以其快速反馈智力、较高的掷中概率以及精致的适配性，成为苏联防空体系中不成或缺的构成部分。

“Strela-10”防空导弹系统的进一步矫正

系统的进一步完善主要围绕以下几个方面张开：

提高对观念的掷中概率。增强战斗车辆（БМ）和导弹（ЗУР）的动手可靠性。 达成水上震动情状下的射击智力。改善战斗东说念主员的操作便利性。优化车载斥地的嘱托。

“Strela-10M” (9K35M)矫正

诱掖头（ГСН）和导弹辐射斥地经过矫正，适用于9A34和9A35型战斗车辆。在飞机和直升机开释热钓饵侵略情况下，系统的战斗性能获得了权贵提高。

“Strela-10M2”进一步完善

1. 自动化观念教导处理

• 达成自动接受和处理来自防空团率领系统的观念教导数据。

• 配备自动化观念教导接受斥地，可与以下率领和雷达系统配合责任：

• PУ-12М电板级率领所。

• PПPУ-1 (“Ovod-M-SV”)团防空率领所。

• 雷达探伤系统（静止或挪动中均可责任）。

• 使用专用的观念教导接受、处理和现实斥地（АПЦ и АРЦ），可自动将观念数据升沉为辐射参数，并调换辐射安装瞄准观念。

2. 矫正通讯系统

• 添加了R-123М电台，用于接受上述率领所和雷达站发来的数字化观念信息。

• 当战斗车辆挪动时，观念教导斥地可与TНА-3导航和定位斥地协同责任，确保细腻目位。

3. 增强水上作战智力

• 为确保车辆在水上的浮力，车体两侧安装了填充聚氨酯泡沫的附加浮筒。

• 系统不错佩戴完好意思弹药度过水障，并在水上现实射击任务。

这些矫正权贵提高了“Strela-10”防空导弹系统的多功能性和战斗效率，使其在复杂的战场环境中愈加可靠和天真。

肃除

通过使用观念教导数据，“Strela-10M3”防空导弹系统比拟“Strela-10M”达成了以下矫正：

1. 加多了对空中观念的探伤距离：新的探伤工夫使得系统大约在更远的距离上发现并锁定空中观念，极大地增强了防空智力。

2. 裁汰了反馈时刻：比拟之前的版块，系统反馈愈加飞快，大约更快地处理观念信息并辐射导弹。

3. 观念教导传递给操作员的时刻减少：通过当代化的数据传输和处理工夫，使得观念教导系统愈加高效，操作员大约更快地接受到观念信息并现实操作。

4. 提高了观念击中概率：针对F-15战斗机类型观念的击中概率从之前的较低水平提高至0.6至0.7，增强了系统的打击精度。

后续当代化矫正

笔据苏联国防部炮兵装备总局（ГРАУ МО СССР）于1983年下达的“Kitoboy”（“捕鲸者”）研发任务，系统进行了进一步的当代化升级，迥殊是在提高系统的轮廓打击智力、抗侵略智力和操作肤浅性方面。

升级标的

1. 拓展打击智力：

• 多种空中观念报复：新的系统不仅大约打击飞机、直升机，还大约打击巡航导弹和无东说念主机。岂论是静止情状如故挪动情状，系统王人大约有用作战，况兼即使在浓烈的光学侵略下，仍是大约进行精确打击。

• 加多打击鸿沟：打击鸿沟获得彭胀，观念毁伤区进一步扩大。

2. 引入新式9M333导弹：

9M333导弹是该系统的中枢新式刀兵，经受了矫正的遐想，提高了系统的综联接战智力。新导弹的主要矫正包括：

• 新式诱掖头：矫正了诱掖头遐想，提供更高的可靠性和准确性。

• 新式战斗部：配备了增强型战斗部，使用更强的爆炸安装，提高了打击恶果。

3. 导弹新工夫：

• 三模制导工夫：新式诱掖头经受了光学对比模式（ФК）、红外模式（ИК）和侵略模式（ПК），大大提高了系统在复杂环境中的抗侵略智力。

• 非战斗引信工夫：使用激光脉冲反射信号提高了对微型观念（如无东说念主机）的打击恶果。

• 强化战斗部：加多了战斗部的重量，优化了爆炸破片的遐想，提高了对观念的毁伤恶果。

4. 兼容性：

新式9M333导弹兼容统共“Strela-10”系列防空导弹系统。

操作矫正

• 光学瞄准安装：

配备了9Sh127M光学瞄准器，具备两个光学通说念：

• 广角模式：1.8倍放大倍率，视线35度。

• 窄角模式：3.75倍放大倍率，视线15度，提高了微型观念的探伤距离约20%~30%。

• 击中鸿沟矫正：

• 飞机和直升机的最低打击高度从25米虚构至10米（在红外模式下）。

• 系统大约在最高2500米的高度有用阻抑巡航导弹和无东说念主机。

• 系统的作战性能与“Strela-10M2”保持一致，但具备了更多的当代化上风。

• 通讯系统升级：

经受了当代化的R-173电台及R-173P接受机，替代了原有的R-123M电台，提高了系统的通讯智力和信息传输速率。

从戎与哄骗

经过当代化矫正后的“Strela-10M3”防空导弹系统于1989年负责列装苏联队列，成为9K35M3的记号性型号。

苏联解体后陆续矫正：该系统在苏联解体后仍陆续获得矫正，接续提高系统的可靠性和作战智力。

芜俚出口与哄骗：看成“Strela-10”系列的强大构成部分，矫正后的系统芜俚出口至华约国度尽头他友好国度。

骨子战斗哄骗：该系统在多个地区的军事冲破中获得了骨子哄骗，包括中东、非洲、独联体国度尽头他地区。

从戎近况：即即是今天，“Strela-10”系列仍然在俄罗斯队列从戎，并陆续证明妥当大作用。

9A35M3型战斗车辆在“刀兵、军事工夫与军转民”展览上的展示，1993年，俄罗斯下诺夫哥罗德市

题外话：前边提过，微型无东说念主机的问题。当今最大但愿是能制作出更小的反无东说念主机系统，并不是当今所使用软杀伤系统。这种系统需要一定作用时刻，而自爆型无东说念主机，多为速率很快的穿越机。在很厚情况下十足不错在作用时刻内完成报复。

连年好意思国与我国也有斥地微型反无东说念主机系统，好意思式使用悍马车为底盘搭建，似乎看到系统仍是嗅觉太大。这么的系统不够天真更不因避，很容易成为报复观念。淌若能将尺寸扬弃在背包大小的系统，遍地随时不错使用，为步兵班提供保护才是最有用的系统。

淌若制导导弹鼎沸，是否不错斥地肖似捕捉网式的系统。当今许多使用无东说念主机捏捕无东说念主机就是肖似的捕捉网进行捕捉。淌若能像烟雾弹或是阔刀地雷相似，支吾嘱托在妥当圈周围或是车体周围，是否不错减少这种自爆式无东说念主机的最大毁伤。

【以上全是漫谈】

参考贵寓：主要内容出自《俄罗斯陆军防空刀兵和军事工夫的发展历史》开云kaiyun